本发明公开了一种模块化动力履带，内置有一套独立行驶用模块化电气结构，所述模块化电气结构包括：动力源模块、多合一控制器、驱动电机、低压分线盒、制动电机、整车控制器；所述动力源模块连接多合一控制器，所述多合一控制器分别连接驱动电机及低压分线盒；所述低压分线盒分别连接制动电机及整车控制器；所述动力源模块、多合一控制器、制动电机均通讯连接所述整车控制器。本发明在模块化动力履带内内置有一套独立行驶用模块化电气结构，具有平台承载空间大、便于维修的优点；另外，其动力形式具有多样性，互换性高，可以快速拆换适应不同工况(如作战需求)，适于推广应用。