本公开提供了“用于起止事件的主动转向的方法和系统”。提供了一种车辆。所述车辆可以包括发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动。所述系统还可以包括控制器，所述控制器被编程来为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件的可能性超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使所述车辆的驱动角度与所述车辆的所述方向盘角度同步。