本发明公开了一种落地可交换箱汽车，包括车头和车架，车架尾部铆接有加强板，加强板上分别铰接有副车架动臂滑轨总成和液压反转支撑架，副车架动臂滑轨总成中部通过举升液压缸与车架铰接；还包括一个与副车架动臂滑轨总成相匹配的车厢；副车架动臂滑轨总成包括两根平行的纵向滑轨，两根纵向滑轨的间距与两根车架主梁的间距相等，两根纵向滑轨的末端内设置有能够在其内纵向滑动的伸缩臂机构，两根纵向滑轨之间通过多根横向支撑连接，两根滑轨之间还固定有液压牵引绳机构。本发明同时还公开了该汽车的装卸方法。该汽车取消交换箱支腿结构，降低了操作难度，实现了车厢交换时可以落地装卸货物的目的，提高了安全性和适用性。