本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种笼式副车架、车架总成和车辆。该笼式副车架包括笼式防滚架和框架式主体，框架式主体的材质的强度比笼式防滚架的材质的强度高；笼式防滚架包括驾驶舱防滚架和尾舱防滚架，尾舱防滚架固定连接在驾驶舱防滚架的后侧；笼式防滚架设置在框架式主体的顶部；框架式主体包括两个梁组，梁组包括前连接板、后梁和沿前后方向延伸的纵梁，前连接板设置有第一连接部，后梁设置有第二连接部，尾舱防滚架设置有第三连接部。该车架总成包括该笼式防滚架。该车辆包括该车架总成。该笼式副车架、该车架总成和该车辆，结构强度高、轻量化，防护能力提高。