本实用新型属于航空航天电力技术领域，具体涉及一种串联式双余度永磁同步伺服电机。本实用新型中，转子位于定子内部，转子的两端分别安装有端盖一和端盖二；端盖三套在转子上并与端盖二连接，旋变一位于端盖二与端盖三之间；旋变二位于端盖三外部，旋变压盖转子连接并对旋变二限位；尾罩与端盖三固定连接；接线盒一与定子和端盖二连接，接线盒二与定子和端盖一连接，供电插座一和供电插座二分别安装在接线盒一和接线盒二中；接线盒一上安装有旋变插座。本实用新型具有高可靠性，体积小、重量轻，功率密度高、惯量小，切换性好等优点；可广泛应用于各种场合，尤其在电机安装空间有限又需要一定工作余度的场合。