本实用新型公开了一种整体式AGV差速轮系装置，属于AGV移动机器人技术领域。所述主支撑座左右两侧各设置有两根平行的导轨，且导轨通过螺栓与主支撑座固定，所述导轨外侧对称设置有弹簧上支座和弹簧下支座，且弹簧上支座通过螺栓与主支撑座固定，该整体式AGV差速轮系装置将左右两侧轮系做成一整体，安装过程中通过轮系自身即可保证左右车轮的同轴度，可提高AGV整车运行精度及稳定性；整体式差速轮系结构简单，左右两侧轮系通过一个主支撑座即可实现安装，安装方便，节约成本，重量轻。