本实用新型涉及汽车底盘结构技术领域，尤其是涉及一种后悬挂装置。后悬挂装置包括上摆臂和下摆臂，上摆臂包括第一连接臂、第二连接臂和伸缩臂，伸缩臂的两端分别与第一连接臂的一端和第二连接臂的一端相连接。第一连接臂和第二连接臂与伸缩臂的连接端为空心管，伸缩臂伸入其两端的空心管内，并能够改变伸缩臂伸入空心管内的伸入深度，从而改变上摆臂的整体长度。伸缩臂与连接臂的连接是采用螺纹连接，伸缩臂的伸缩也是通过伸缩臂与连接臂的螺纹配合实现的。本申请的后悬挂装置通过设置三段式长度可调整的上摆臂，增加调整裕量，使同一尺寸的后悬挂装置适配不同情况的车体，避免出现车体内车轮支架、后悬挂装置和车架无法装配的情况。