本实用新型公开了一种四轮驱动四轴独立转向的减震悬架移动底盘及机器人，所述减震悬架移动底盘包括多个驱动机构、多个转向机构、多个阻尼弹性悬架机构以及机架。其中，驱动机构和转向机构的设置，提高了减震悬架移动底盘的运行灵活度和运动精度，适用于更多的场景；阻尼弹性悬架机构的设置，一定程度地消除因震动对减震悬架移动底盘的电气件和线路的不良影响，提高了减震悬架移动底盘的避震越障能力和运行稳定性。