本发明公开了一种搬运式机器人及机械臂，涉及机器人技术领域，包括底座，所述底座的两侧安装有驱动机构，所述底座的内部安装有稳固机构，所述底座的上方安装有摆臂机构。该搬运式机器人及机械臂，通过伺服电机一的运转带动驱动轮进行旋转，带动履带进行旋转，从而带动该装置进行移动运送，并且通过两个独立的伺服电机一，能好的进行转弯操作，通过该机器人主控板控制伺服电机四进行正向运转，从而通过伺服电机四的运转带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而通过螺纹管带动配重块向左侧进行移动，从而增加了该装置左端的重量，能够抵消右端抓取物品的重量，从而提高了该装置抓取物品时的稳定性，避免在抓取或者运送时造成倾倒的问题。