本发明公开了一种二轮平衡车，包括语音采集识别模块、设置在车体的主控MCU、电机与电机控制模块、数字运动传感器，所述语音采集识别模块用于将用户的语音指令采集并转换为音频数据后进行音频识别获得控制指令并将所述控制指令发送到所述主控MCU，所述主控MCU接收所述控制指令并进行处理后向所述电机与电机控制模块发送控制命令控制所述车体的运动状态，所述数字运动传感器采集所述车体的角速度和加速度并通过预定算法控制所述车体的状态使得所述车体保持平衡。通过采集用户的语音指令并进行识别获得控制指令，并发送到主控MCU通过主控MCU控制车体的运动状体，实现二轮平衡车的目的，实现二轮平衡车的智能化，提高用户体验效果。