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专利名称基于柔性铰链的两轴微动平台
申请日2016-10-27
申请号/专利号CN201610954372.7
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人李伟鹏;桂潇怡;黄海
公告日2019-04-26
公告号CN106328213B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

基于柔性铰链的两轴微动平台包括柔性铰链、驱动部分、转角反馈部分、机械接口部分。通用连接平台通过柔性铰链与基座相连,实现通用连接平台相对于基座的两轴旋转。通用连接平台通过“音圈电机‑弹簧”组合驱动,使得通用连接平台可以小幅度高频转动。微动平台通过粘贴在柔性铰链上的应变片实现角度反馈,从而得到高精度的转角控制。本发明的柔性铰链非工作方向刚度大,体积小,测角的应变片小且轻,使得此微动平台可以实现小型化与轻量化。此微动平台可以搭载镜面、激光发射头、电子发射枪等需要小幅度、高精度、高频转动的设备。
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