本实用新型公开了一种防止履带脱离的导向轮，包括导向轮，导向轮两端外壁可拆卸式安装有防脱装置，防脱装置包括第一弧形板和第二弧形板，第一弧形板和第二弧形板可拆卸式连接，且第一弧形板和第二弧形板外壁呈环形设有若干个扣槽，导向轮两端侧壁活动安装有若干个限位板，限位板侧壁与导向轮和防脱装置侧壁紧密贴合，防脱装置上第一弧形板和第二弧形板外壁设有的扣槽扣住履带内部的链条，链条由于挖掘机行驶的路面环境原因，可能会被一些泥土或者石子卡进去造成链条脱落，扣槽能够增强导向轮与履带之间的配合连接，将链条控制在轨道内，避免了履带侧滑导致链条脱链的现象，同时限位板可让履带沿着导向轮前进，将链条进一步的扣在轨道内。