本实用新型涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的卡槽式机构，属于智能搬运设备技术领域，该用于将料筒搬运至AGV上的卡槽式机构包括安装在AGV车体上的伸缩机构，伸缩机构上设有卡槽，还包括曲柄滑块机构和动力装置，曲柄滑块机构和动力装置均安装在料筒内，料筒筒壁设有第一开口，采用该结构，使用时，曲柄滑块机构的A滑块在动力装置驱动下伸出第一开口并与伸缩机构上的卡槽卡接，伸缩机构回缩从而将料筒带回到AGV车体内部，通过在伸缩机构的伸缩端设置卡槽来配合卡接料筒上曲柄滑块机构的A滑块，从而抓取并固定住料筒，防止在搬运和移动时料筒倾覆，动力装置反转时曲柄滑块机构的滑块即可从卡槽内收回而解卡。