本发明公开了一种狭小地域四轮独立转向救援底盘的转向控制方法及系统，方法通过对救援车辆周围空间的感知，快速确定车辆周围的空间信息，包括周围可实现转向回转空间和地面障碍物外廓尺寸、所在位置等信息。当驾驶人员操纵方向盘进行转向时，底盘控制器根据方向盘编码器获取方向盘转角，计算出驾驶人员的目标转向角度，通过转向伺服阀控制转向油缸完成动作，通过转向油缸上的角度传感器获取实际转向角度，反馈回底盘控制器。经实际转向角数值与目标值转向角数值进行比对，完成差值修正。同时，底盘控制器通过对周边空间信息实时监测，通过驾驶室内的显示器显示最佳转向模式和悬挂模式，辅助驾驶人员操作车辆。