一种用于清洁光伏组件表面的机器人，包括车身、两个分别安装在车身两侧的车轮组、两个履带、固定连接在车身前端的滚刷安装盒、枢接在滚刷安装盒内的清洁滚刷，每一个车轮组均包括至少两个车轮，两个履带分别套设在两车轮组外部，并且履带的内缘与车轮外周缘啮合配合；车身上设置有两个第一驱动电机，该两第一驱动电机的转轴分别同步联接在两车轮组的其中一个车轮上；滚刷安装盒内设置有第二驱动电机，该第二驱动电机的转轴与清洁滚刷同步联接，且清洁滚刷的底部凸出于滚刷安装盒的下表面；车身内还设置有一为第一驱动电机和第二驱动电机供电的蓄电池。本发明能够避免人工操作，避免安全风险，同时，能够适用于不同的光伏组件的清洁。