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专利名称一种双通道机电作动系统实验设备
申请日2016-10-26
申请号/专利号CN201610943197.1
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人付永领;韩旭;李林杰;王德义;刘洋;甘发金
公告日2018-12-14
公告号CN106482972B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

一种双通道机电作动器加载实验台,属于实验设备领域,是由工作台面、尾座、齿轮减速式机电作动器、拉压力传感器、杆端关节轴承、惯性快、连接轴、支撑杆、直驱式机电作动器、滚子盒、滚子、连接架、角度编码器连接轴、角度编码器、摆杆固定轴、摆杆组成的。其特征在于:伺服电机安装在输出装置壳体正上部,并与减速器固定连接,减速器一侧与船体固定连接,另一侧与输出装置安装连接,在输出装置壳体内部,丝杠与螺母连接,丝杠通过导向套筒实现直线运动,在丝杠输出顶端安装有承载部件,承载部件与传动销实现与摇臂的连接,在摇臂上留有锁紧接口,用来安装锁紧结构。发明的有益之处是:该装置能够用来研究多机电作动系统的力纷争问题。
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