本实用新型公开了一种农机转向轮转向角度检测装置，包括转向轮，所述转向轮为左右对称设置，转向轮通过转向轮轴与转臂固定连接，两个转向轮轴之间通过转向桥固定连接，所述转臂的前端与第一悬挂球头上的芯轴螺纹端螺纹连接，第一悬挂球头的杆部螺纹端与连杆两端的内螺纹孔螺纹连接，所述转向桥的右端外表面下侧设有固定板，所述固定板的下表面固定连接有转向油缸，所述转向油缸包括油缸主体和油缸伸缩端，所述油缸伸缩端设置在油缸主体的右端，本装置通过位移传感器传递给外部控制器，通过外部控制器转换为角度变化，可以大大提高转向角度的测量精度，同时本装置结构安装简单且可以大幅度的节省成本。