本实用新型实施例公开了一种行走装置及具有该行走装置的载物小车，所述行走装置包括用于越障的并可旋转的支撑架、设置在支撑架上的换向机构和设置在换向机构上的行走轮，支撑架包括支撑臂单元、第一回转轴和第二回转轴，换向机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴通过第二轴承能够转动地设置在支撑臂单元上，第二传动轴通过第三轴承能够转动地设置在支撑臂单元的端部上，第一传动轴的两端分别与第二回转轴和第二传动轴的一端连接且同体旋转。本实用新型实施方式提供的一种行走装置由于支撑架和行走轮能够独立旋转，实现了在爬楼梯、翻越障碍物、平地行走时，能够相互切换或相互配合的工作状态以使越障工具在各种状态下实时保持平衡稳定。