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专利名称爬壁机器人
申请日2019-01-09
申请号/专利号CN201910019870.6
专利权人北京史河科技有限公司
申请人北京史河科技有限公司
发明人/设计人许华旸;赵亮;姜雨;王志超
公告日2019-04-05
公告号CN109572844A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供一种爬壁机器人,包括:第一机器人,包括第一主体部、第一行走装置和第一吸附装置,第一行走装置和第一吸附装置设置在第一主体部上,第一吸附装置用于吸附工作面,第一行走装置用于带动第一主体部沿工作面行走;第二机器人,包括第二主体部、第二行走装置、第二吸附装置和连接装置,第二行走装置、第二吸附装置和连接装置设置在第二主体部上,第二吸附装置用于吸附工作面,第二行走装置用于带动第二主体部沿工作面行走,连接装置能够与第一机器人相连接或分离,第二机器人能够在连接装置与第一机器人相连接的状态下带动第一机器人行走。本发明可提高爬壁机器人作业效率。
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