本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和行走装置，所述行走装置为多个，多个所述行走装置沿所述机器人主体的长度方向间隔设置，所述行走装置包括主体部和两个驱动轮，所述主体部与所述机器人主体连接，两个所述驱动轮分别设置在所述主体部的两端；所述驱动轮包括轮体、吸附装置和驱动装置，所述轮体转动设置在所述主体部上，所述吸附装置设置在所述轮体上用于吸附工作面，所述驱动装置设置在所述主体部上用于驱动所述轮体以轴线为中心旋转，以使所述轮体带动所述机器人主体沿所述工作面行走，所述行走装置中的两个所述驱动轮的轮体共轴线。本发明能够提高爬壁机器人的使用性能。