本实用新型公开了一种自由脚踩式自行车传动装置，包括支架，所述支架配合连接有左转动杆和右转动杆，所述左转动杆上设置有第一传递轮，所述右转动杆上设置有第二传递轮，所述第一传递轮上设置有第一弧形槽和第一凸柱，所述第二传递轮上设置有第二弧形槽和第二凸柱，所述支架上设置有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与第一凸柱之间设置有第一弹簧，所述第二滑块与第二凸柱之间设置有第二弹簧，所述第一传递轮配合连接有第三传递轮，所述第二传递轮配合连接有第四传递轮，所述第三传递轮和第四传递轮设置于传递轴上，所述传递轴上设置有与输出轮相配合连接的第五传递轮，本实用新型通过上述结构的设计，达到了驱动自行车前进的目的。