本实用新型公开了一种用于双前轮倾斜和转向的装置及含有其的车辆，该用于双前轮倾斜和转向的装置包括：固定架；转向装置，包括转向驱动部和前车轮，转向驱动部与固定架固定连接，且能驱动前车轮转向；前车轮包括左前车轮和右前车轮；自动倾斜装置，包括倾斜驱动部、左提升件和右提升件，倾斜驱动部能驱动左提升件拉动左前车轮提起实现倾斜；或驱动右提升件拉动右前车轮提起实现倾斜。本实用新型通过转向驱动部驱动前车轮转向，倾斜驱动部带动左提升件或右提升件拉动左前车轮或右前车轮提起，从而使整个机构在转弯时朝着转弯内侧倾斜，在直行时当遇到地面不平的情况下能维持直立。与现有技术相比，本实用新型提高了驾驶安全性，也改善了驾驶体验。