本发明公开了一种适用于飞行器横侧向机动的耦合利用协调控制方法，包括：第一步，以副翼损耗最小为优化指标，将耦合利用问题转化为单变量在线寻优问题，建立该优化问题具体的数学描述；第二步，借助非线性跟踪微分器在非线性寻优方面不依赖于对象解析式的独特优势，构造基于非线性跟踪微分器在线寻优与迭代的自适应侧滑角指令分配器；第三步，根据侧滑角指令所允许的变化范围，对侧滑角指令进行限幅处理，并送入设计好的全通道高抗扰姿态控制器获取控制能量，并返回至第二步以实施闭环高精度跟踪控制。本发明在控制受限的条件下实现给定指标意义下的最优机动飞行，在不牺牲闭环控制性能和鲁棒性的前提下提升横侧向机动的控制品质。