本实用新型公开了一种搬运机器人底盘，包括底盘本体，左驱动轮组件，右驱动轮组件，左减速电机，右减速电机，第一从动轮，第二从动轮，第三从动轮，第四从动轮和摆动架；左驱动轮组件包括左驱动轮和左摇臂，左摇臂与底盘本体的左侧铰接，左摇臂的前端与第一从动轮转动连接，后端与左驱动轮转动连接；右驱动轮组件包括右驱动轮和右摇臂，右摇臂与底盘本体的右侧铰接，右摇臂的前端与第二从动轮转动连接，后端与右驱动轮转动连接；摆动架的中部与底盘本体的后端中部铰接，摆动架的一端与第三从动轮转动连接，另一端与第四从动轮转动连接。它的优点是底盘本体始终与地面形成良好的接触；消除了由于地面不平情况带来的打滑风险，提高了承载能力。