本发明公开了一种农用拖拉机行走机构仿生自清洁触土部件，包括轮胎或履带和多个非光滑单元体，多个非光滑单元体分布在轮胎或履带上，非光滑单元体为凸包圆柱体、四棱柱体或圆柱体；本发明模仿荷叶、槐叶萍叶面和蜣螂体表的结构形状，在轮胎或履带表面进行仿生非光滑加工，这种凸起的非光滑单元体，使轮胎或履带和土壤之间存在空隙，形成无土区并存在空气，这样在轮胎或履带和土壤之间形成了空气膜，降低了摩擦系数和大气的负压对土壤的作用，在土壤中形成气孔限制了连续水膜的形成，增强了水的运动性，减小了水膜的接触面积，表面实现了超疏水性和低粘附性能，从而减小粘附力，提高了工作效率、作业质量。