在各种示例中，可以接收触发信号，其指示由车辆执行车辆操纵。响应于所接收的触发信号，用于车辆操纵的推荐车辆轨迹被确定。为了确定推荐的车辆轨迹，可以接收代表车辆的至少一个传感器的视场的传感器数据。然后控制输入的数值和传感器数据可以被应用到一个或更多个机器学习模型，并且一个或更多个机器学习模型可以计算输出数据，其包括代表用于车辆在车辆操纵的至少部分过程中的推荐的车辆轨迹。然后车辆控制数据可以被发送到车辆的控制组件，以使车辆根据车辆控制数据被控制。