本发明公开了一种变体飞行器过渡段的张量积插值建模与控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立变体飞行器过渡段的非线性动力学模型，建立变体飞行器的动力学方程；步骤2，应用一种综合了小增量线性化和精确线性化的线性变参数综合建模方法，建立变体飞行器过渡段的线性变参数模型，即LPV模型；步骤3，在得到LPV模型的基础上，建立张量积插值模型；步骤4，基于张量积模型，设计变体飞行器过渡段的飞行控制方法；该方法计算量小、提出了一种新的变体飞行器过渡段的线性变参数建模方法，在此基础上建立张量积插值模型，在张量积模型的基础上设计了飞行控制方法，并进行张量积插值系数的优化，得到优化的控制效果。