一种重载AGV驱动轮，驱动电机转轴的上部设置有刹车装置，且下部为穿过支架的输出端，输出端上设置有主动齿轮，传动齿轮与主动齿轮啮合，传动齿轮设置在传动轴的一端，传动轴另一端设置锥齿轮A，设置在驱动轴上的锥齿轮B与锥齿轮A啮合，驱动轴与轮体固定，转向装置转动齿轮套装在转轴上，且下部设置有减速机和轮体，转向电机设置在支架上部，且输出端穿过支架后设置有转向主动齿轮，转向主动齿轮与转动齿轮啮合，转向编码器设置在支架上，且转向编码器输出端穿过支架后设置有转向编码器齿轮，转向编码器齿轮与转向主动齿轮啮合。电机都位于轮子之上，轮子可以随意自转，不受限制，而且结构紧凑，适应狭小需要不停穿梭的工作环境。