本发明公开了一种基于目标点识别的视觉航向识别方法，包括：载入通过相机标定获得的方位角与像素对应关系表，在第一帧图像中选择初始目标点，提取并描述第一与第二兴趣区域中的SURF特征点，并将此帧图像存储为第一幅参考图像；在采集的下一帧图像中，调整兴趣区域的位置与大小，与参考图像进行特征点匹配，筛选理想共面特征点，计算单应矩阵，识别目标点的当前位置；当满足参考图像更新条件时，将当前帧图像更新为参考图像，并筛选稳定的、符合仿射变换的、位于无穷远平面的理想共面特征点集，修正单应阵与目标点位置；最终根据方位角与像素对应关系表识别目标点对应航向。