本实用新型涉及一种全轮动力和全轮回转驱动的轻量化移动底盘系统，包括全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件、平台骨架，全轮驱动组件、全轮转向组件、车轮组件均安装于平台骨架上，全轮驱动组件与车轮组件连接对车轮组件进行全向动力驱动，全轮转向组件与车轮组件连接对车轮组件进行全向转向驱动。采用动力分布驱动和转向分散驱动，实现对轮组的全向动力驱动和转向控制，实现移动平台的全回转移动和灵活转向功能，降低轮组体积和重量，提升轮组移动和转向时的线性度，同时还具备造价低、控制简便、控制精准等优点，有利于实现移动平台的多轮移动和转向组件的微型化、高性能化和低成本化，提高多轮移动平台系统的自动化和智能化水平。