本实用新型提出了一种引导车，该引导车包括车身；设置在车身的下端两侧的行走机构；用于驱动行走机构运动的驱动装置，驱动装置具有电机、设置在电机的下端用于固定电机的安装座，以及固定设置在电机上的驱动器；设置在行走机构上的制动器，该引导车的驱动装置采用一体化安装方式将驱动器与电机固定在一起，当驱动装置发生损坏时，不需要繁琐的接线，通过一次性更换便能解决问题，该引导车的结构简单。