本实用新型涉及车辆转向器技术领域，提供了一种车辆及其齿轮齿条转向器，齿轮齿条转向器包括壳体和贯穿壳体设置的齿条，齿条的两端设置有内球头总成，壳体上与内球头总成的相对面上设置有限位结构，以用于与内球头总成挡止配合，所述齿条的两端均设有弹簧，所述弹簧具有在齿条动作时与所述限位结构挡止配合的挡止端，在齿轮齿条转向器回正时，所述弹簧的挡止端与壳体上对应的限位结构之间具有间隔。这种转向器能大大缩短两侧弹簧发生伸缩的时间和变形量，有效延缓弹簧发生疲劳的速度，减少甚至避免了齿条与弹簧之间的磨损，延长整个转向器的使用寿命；并大大减小驱动齿条移动的力，使操作手感较好。