本发明涉及机械设备领域，目的是提供一种用于水下管道的自适应装置，抱紧力度大，能够牢固抱紧不同管径的管道，自适应效果好。上述自适应装置包括控制机构和至少一个多级抱紧机构，每个所述多级抱紧机构包括底板以及设置在所述底板一侧且相互配合的两组抱紧组件，每组所述抱紧组件包括至少三级相互配合套接且连动的弧形抱紧件，在所述控制机构的控制下各级所述抱紧件之间通过连接件实现逐级连动抱紧/松开管道。本发明的自适应装置解决了现有管道自适应装置抱紧力度小，无法牢固抱紧不同管径的管道，自适应效果较差的问题。