本实用新型公开了一种自行车应急辅助装置，涉及自行车用辅助设备领域，包括连接杆、支撑杆、辅助轮、连接螺杆a、连接螺杆b、连接头a和连接头b，连接螺杆a和连接螺杆b的螺纹旋向相反，连接杆两端分别加工有旋向相反的内螺纹孔，连接杆的两端分别与连接螺杆a和连接螺杆b通过螺纹连接，连接螺杆a和连接螺杆b的另一端分别与连接头a和连接头b的一端铰接；连接头b远离连接杆的一端可滑动的套接在支撑杆的杆身上，连接头b上设置有紧固螺钉，紧固螺钉用于限制连接头b与支撑杆的相对滑动，支撑杆的一端可转动的设置有辅助轮轴，辅助轮固定套接在辅助轮轴上。当发生轮胎破孔、爆胎等突发情况时，可利用该辅助装置临时骑行，不影响骑行体验。