本实用新型涉及一种用于三轴驱动的转向波箱，包括转向波箱外壳以及设置于转向波箱外壳内的多个转向轴和转向齿轮；转向轴包括第一转向转轴、第二转向转轴、第三转向转轴、第四转向转轴、第五转向转轴、第六转向转轴、第七转向转轴、第八转向转轴；转向齿轮包括第一转向齿轮、第二转向齿轮、第三转向齿轮、第四转向齿轮、第五转向齿轮、第六转向齿轮、第七转向齿轮、第八转向齿轮、第九转向齿轮、第十转向齿轮、第十一转向齿轮、第十二转向齿轮。通过设置多个转向轴和转向齿轮，采用转向分散驱动，适用于三轴驱动场合，实现对移动平台轮组的全向转向控制，降低轮组体积和重量，提升轮组转向时的线性度，造价低、控制简便、控制精准。