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专利名称一种倒地自扶体装置
申请日2019-01-03
申请号/专利号CN201910004735.4
专利权人上海电机学院
申请人上海电机学院
发明人/设计人唐明斌;马跃;邹文辉;曹金良;马畅
公告日2019-04-30
公告号CN109693729A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种倒地自扶体装置,包括基座;所述基座的一端设有陀螺仪;所述基座上固定有第一舵机和第二舵机;所述第一舵机和第二舵机的输出轴上分别固定有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架和第二支撑架向下端延伸;所述基座上还固定有控制盒,所述控制盒位于第一舵机与第二舵机之间。本发明通过陀螺仪判断物品是否处于水平状态,反馈给控制器,控制器指示舵机进行摆正;本发明通过装配在易倒地物品上,可实现其自扶,不需要人工来进行维护。
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