本发明公开了一种基于模型参考自适应控制的舰载无人机自动着舰控制装置，属于航空飞行器控制技术领域。本发明装置包括：着舰指令与下滑基准轨迹生成模块，用于根据舰船与舰载无人机的相对位置和绝对位置信息，生成三维下滑基准轨迹信号和速度指令信号；模型参考自适应飞行控制模块，利用模型参考自适应控制算法生成舰载无人机的飞行控制信号，使得舰载无人机的实际飞行轨迹和速度跟踪着舰指令与下滑基准轨迹生成模块所生成的三维下滑基准轨迹信号和速度指令。该发明适用于固定翼有人舰载机和无人舰载机。相比现有技术，本发明不需要引导控制律的计算，控制着舰更准确，控制系统更简单，控制实时性好。