一种低成本的物体姿态监测系统，包括：姿态测量装置和上位机模块；姿态测量装置由测量模块、输出模块和存储模块组成；测量模块包括主测量系统和辅助测量系统，主测量系统由三轴陀螺仪构成，辅助测量系统由三轴加速度计和电子罗盘构成；对三轴陀螺仪、三轴加速度计的和电子罗盘的测量误差，包括初始误差和安装误差进行校准及滤波；再将主测量系统和辅助测量系统的测量值经过姿态解算和信息融合得到准确姿态角信息；输出模块实现姿态角信息蓝牙传输；存储模块将准确姿态角信息和系统状态参数以文本方式存储；上位机模块使用蓝牙无线接收测量装置的输出模块测量结果，实时渲染输出物体3D模拟运动、姿态角信息及系统状态参数，通过设置自定义阈值实现物体危险状态判断，完成预警监控。