本公开涉及一种车辆转向系统及工程车辆。车辆转向系统包括：第一类型转向机构、第二类型转向机构、转向扭矩输入机构和离合机构，所述离合机构被配置为切换所述转向扭矩输入机构分别与所述第一类型转向机构和所述第二类型转向机构的扭矩传递关系，并在第一转向模式下使所述转向扭矩输入机构与所述第一类型转向机构形成扭矩传递关系，并断开所述转向扭矩输入机构与所述第二类型转向机构的扭矩传递关系，以及在第二转向模式下使所述转向扭矩输入机构与所述第二类型转向机构形成扭矩传递关系，并断开所述转向扭矩输入机构与所述第一类型转向机构的扭矩传递关系。本公开能够满足更复杂的作业性能要求。