本发明公开了一种基于电磁导航的室内巡防机器人，提出一种精准的室内电磁导航方案，使用电磁传感芯片对通有100mA电流的漆包线进行检测，通过对后轮的速度控制和差速转向，实现将机器人按路径导航移动的目的，电磁导航结构简单、精度高、成本低廉，并结合低成本高精度的环境参数检测传感器，实现无人巡防，通过显示屏将机器人检测到的各项参数可视化，更加直观，并通过及时报警和远程信息交互，使系统安全可靠，本发明模块、电路精简、利用率高，节约大量成本，为人们生活带来极大便利。