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专利名称一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人
申请日2019-01-02
申请号/专利号CN201910007529.9
专利权人汕头大学;华能国际电力股份有限公司海门电厂;上海海事大学
申请人汕头大学;华能国际电力股份有限公司海门电厂;上海海事大学
发明人/设计人王双喜;白玉峰;孙伟鹏;郑卓韬;冯庭有;彭文盛;李文戈;姚友工;陈杰;林春生;江永;吴绍雄;陈新辉
公告日2019-05-10
公告号CN109732486A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明实施例公开了一种自吸附的环保回砂式喷砂除锈机器人,包括车体、自吸附机构,所述自吸附机构包括设置于所述车体两侧上的传动链条以及并排设置于所述传动链条上的磁铁模块、供电机构,所述供电机构包括接电轨道以及设置于所述磁铁模块顶部的与所述接电轨道电接触的一对碳刷,所述接电轨道设置于传动链条下程上方。采用本发明,可以根据车体的前进可以适应性地切换所需通电的电磁铁,有利于减小能耗,且能够使本发明整体的运动更具有灵活性,更有利于对钢结构进行除锈,且本发明配备有喷砂头与回收管路,可有效地回收砂料循环再利用,避免对环境产生污染,使本发明具有环保的优点。
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