本实用新型涉及机器人分拣应用技术领域，特指四向运输车。包括四向运输车包括车体、输送台，车体设有有上升降板和下升降板，上升降板下面的一侧均设有纵向传动轴，纵向传动轴的两侧均设有两个纵向动力轮和两个纵向被动轮，所述的每侧的两个纵向动力轮和两个纵向被动轮均为一字型排列，上升降板下面还设有四个均布的升降导向轴和升降连接板，升降连接板上设有定位槽，提升模块上的偏摆凸轮与升降连接板上的定位槽对应，采用横向纵向两组行走装置自动切换设计，运输车的四侧都有车轮，使四向运输车可以在垂直交错的轨轨道上自动切换行驶，省去了转弯的动作，节省时间，提高效率，助分拣员对货物进行搬运和卸货，减轻劳动强度。