本发明公开了一种基于磁流变液的齿轮齿条式电液转向系统及优化方法，系统包括：机械传动模块、磁流变液助力模块、电动助力模块、助力控制模块；该优化方法包括以下步骤：（1）建立齿轮齿条式电液转向系统模型、整车模型及轮胎模型，（2）选择系统优化目标，推导评价公式；（3）选择对转向性能影响大的参数为优化变量，（4）在转向灵敏度和优化变量取值范围的约束条件下，建立系统多目标优化模型；（5）采用基于参考点的多目标进化算法进行优化。本发明利用电动机与磁流变液两种助力方式，转向响应速度快，转向助力范围大，能量消耗少，并有效解决了转向路感、转向能耗和转向助力多个优化目标之间相互冲突的问题。