本实用新型公开一种教育机器人用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均安装有连杆机构，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一足杆件、第二足杆件和第三足杆件，所述第一足杆件、第二足杆件和第三足杆件的底部均通过第一连接轴转动连接有第四足杆件。本实用新型的有益效果：通过设置第四足杆件、底板和若干倒锥形支脚，使得本行走结构在较滑的路面进行移动时，能够起到类似于钉鞋的防滑效果，能够增大本行走结构与路面接触时的摩擦力，使行走结构保持较好的稳定性。