本发明公开一种分体式机器人移动平台，属于机械领域，该发明包括驱动轮（1）、横梁（2）、连接支架（3）、工作装置支撑架（4）、控制系统（5）、动力模块（6），驱动轮（1）驱动整机运动，横梁（2）布置在驱动轮（1）上方，连接支架（3）设置在横梁（2）上，移动平台左右两侧的连接支架（3）具有连接、断开的功能，通过控制连接支架（3）通断来避开中间的障碍物，同时也实现了移动平台左右两部分的分离和组合，工作装置支撑架（4）用于安装各种工作装置实现不同工作模式，控制系统（5）控制各部分动作，动力模块（6）为整机运动提供能量，本发明公开一种分体式机器人移动平台及工作方法，可以实现机器人移动平台分体避障。