本发明公开了一种高空作业车配重确定方法及确定装置，该方法包括以下步骤：1)建立整车坐标系；2)确定危险工况；所述危险工况包括空载上坡、满载下坡、最远距离满载工作和最高距离满载工作；3)数据采集；4)针对4种危险工况的稳定条件计算配重质量的可行域；5)综合各工况下配重质量的可行域，取其可行域的交集，即为综合工况下配重质量的可行域，根据综合工况下配重质量的可行域的最小值，作为最优的配重质量。本发明考虑到车辆在实际作业中可能遇到的多种危险工况，通过理论计算，无计算偏差，使得确定高空作业车的配重摆脱以往依赖经验重复试验的过程。