本发明公开了一种铰接式链条形波浪能发电装置，包括若干永磁体短节和线圈短节，永磁体短节和线圈短节呈链节状且交替铰接成长条状，随波浪运动；永磁体短节两端各设置有一个凸起部，凸起部上设置有垂直于长度方向的转轴；线圈短节两端各设置有一个凹陷部，凹陷部两侧设置有垂直于长度方向的转轴孔；凸起部与凹陷部相适配，并通过转轴和转轴孔的配合实现凸起部与凹陷部的铰接；以转轴为中心轴线，凸起部与凹陷部相面对一侧分别设置有弧形排布的永磁体阵列和线圈阵列，且线圈阵列通过电能处理及储能装置及电缆向外输电。本发明具有结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活等优点，能够适应不同的波浪形状，并进一步提高了能量转换效率。