本发明公开了一种旋翼桨毂升降系统及其控制方法，旋翼桨毂升降系统包含桨毂、桨毂主轴、旋转主轴、动环、第一至第二液压推杆、自锁环、以及至少两个自锁卡；桨毂设置在桨毂主轴的顶端，动环固定在旋转主轴上，旋转主轴中空，桨毂主轴的轴身伸入旋转主轴中；第一液压推杆、第二液压推杆均一端与动环固定相连，另一端与桨毂固定相连，用于调整所述桨毂的高度；自锁环、自锁卡则用于锁定和解锁桨毂主轴、旋转主轴之间的连接。工作时，利用反转进行解锁，待桨毂升起后，再利用正转进行锁定。本发明在实现了桨毂升降的同时确保了传递发动机输出功率，结构简单，系统安全性好。