本实用新型公开一种自动跟随式搬运小车，包括小车外壳、前轮轴、后轮轴、驱动电机、编码器、UWB无线传感器及控制系统；前轮轴与后轮轴由驱动电机通过皮带驱动；编码器安装在后轮轴上，与控制系统连接；UWB无线传感器安装在小车外壳的前部，与控制系统连接。本实用新型可以辅助完成日常生活中种类繁多的小型物品的搬运，减轻人力，解放双手，让搬运过程更加轻便化、智能化。