一种循环球式电动转向器，涉及电动转向器技术领域，包括转向器壳体，所述转向器壳体内安装有输入轴、输出轴以及摇臂轴，其特征是，所述输出轴包括平滑段和螺杆段，所述螺杆段上安装有转向活塞螺母，螺杆段与转向活塞螺母通过钢球组成滚珠丝杠副，所述转向活塞螺母的外部轮廓与转向器壳体的内壁间隙配合并在壳体内腔轴向滑动，所述转向活塞螺母与摇臂轴啮合，这种循环球式电动转向器内部结构较为牢靠，使用过程中转向活塞螺母将力传递给了转向器壳体，减小了输出轴螺杆段的受力，使得螺杆不再容易变形，从而大大降低了转向器出现卡滞、卡死和失效的可能性。